您现在的方位:
 

4.2.4 时刻切割圆弧插补

文本框: O

 


时刻切割法圆弧插补,如图4.7所示,也有必要依据式4.4核算出进给步长DL才干进行插补运算,在圆弧插补运算中,是以进给步长为圆弧上相邻两个插补点之间弦长[30]。由图可知: 

             (4.8)

(4.4)中的均不知道,要核算十分困难,因而能够选用一种近似算法,分别用替代,则(4.8)可改为:

                       (4.9)

咱们知道三角函数有如下联系:

                          (4.10)

由此咱们就能够求得Dx

                          (4.11)

因为AB两点都在圆弧上,所以:

     (4.12)

打开后求得:

                (4.13)

因为式(4.9)核算出的是近似的,然后形成Dx有必定的误差,但因为B点满意式(4.12)所以B点必定在圆弧上;近似核算只形成很小的进给速度误差,实践证明,这种误差小于指令进给速度的1%[31],这么小的进给速度改变在实践加工中是微乎其微的。

上面求出的DxDy都是正的,实践进给方向在各个象限XY轴的进给方向是不同的,详细方向如表4.2[32]所示:

文本框: 表4.2 时刻切割法圆弧插补进给方向
Table.4.2 The direction of divided-time circle interpolation

 

 

 

 

 


圆弧类型

 

 

地点象限

1

2

3

4

1

2

3

4

Y轴进给方向

-Y

+Y

+Y

-Y

+Y

-Y

-Y

+Y

X轴进给方向

+X

+X

-X

-X

-X

-X

+X

+X

 

时刻切割法圆弧插补的流程图如图4.8所示。